APM新手手入门使用指南从09年入魔以来。一路都是自学单飞！从09年的电直！到今年12月开开始玩的四轴，概是如此、入门加单飞。最大的问题就是一开始对模型总是一头雾水！1228不知道从哪里下手、虽然论坛已经有很多前辈的帖子，教材、但是以以我的感觉来说，即使看了，大多数时候仍然是一知半解。解决不了最实际的问题。就是立马先飞起来。于是乎，很多模友设备材料都都买了!但是东4101搞西搞!没能体验到飞翔的快乐，就退魔了，开这个帖子！只是结合自己从一个APM新手到现在至少能将四轴飞起来、从中所获得的经验、也确切的知道新手们其7783实想知道哪些方面的知识而不是全部的知识,让菜鸟在最短的时间内将四轴飞起来！体验到快乐。之后，各位菜鸟有了体验以后，自然能慢慢看懂各位前辈的其他贴子。从菜鸟向高手越步~~~言归正传。我们一步一步来，新手们只要按按照我的步骤，基本能将四四轴飞起来了,刚到手APM时。心里总是惴惴的！该做到怎样才能保证安全起飞及飞行，这里先总结下。主要为五个方面：1是飞控及GPS的安装，飞控的接线，2是电脑端地面站站的安装,3是飞控固件的更新。4是飞控罗盘及加速度计的校正，5是遥控舵量校正及飞行模式设置。基本上做到上述部分、就可以起飞了。其他帖子或文件中提到的。可以暂时不考虑，一！APM的安装及接线组装总是第一步的、虽然四轴机架的组装也也很重要,但基本上机架组装商家也有一份材料。且各种机机架各种不同,这里就不再涉及、这里只谈关于APM的安装。1。APM的安装现在购买的APM飞控、基基本都有外壳，外壳上有一个箭头头指向及英文FORWARD,表明是要将箭头的指向对准机头方向！然后用双面胶将飞控贴在机架的重心位置（图1）即可（（PS.先不考虑减震问题）,然后安装GPS、APM2.6因为将9806罗盘外置GPS外壳内！所以也要考虑GPS的安装位置！只9675要将GPS的出线位置对准机尾就可以了（图2）！2。APM的接线先讲GPS的接线。如如图即可（图3）,APM飞控有两处接线。输入端和输出端(INPUTS和OUTPUTS)！输入端是用来接接接收机的,只要简单的通道1对通道1、2对2！3对3，4对4，5对5和7对7（图4），注意、线插入的方向为信号线都在最里，地线(黑线)最外侧！9957输出端是用来接电调的!因为四轴模式不同(X4或者+4)。电调接线方式7276也不同，这里只讲X4模式的接线（图5）。X4模式机头在前、右前为一号电机接APM输出端1号插口！左后为二号，左前为三号，右后为四号，一二为正桨（图6），三三四为反桨（图7）、二，地面站的安装电脑端地面站就是MISSIONPLANNER,最新版本为1.2.90，这个很多地方都可以下。不知道可百度，然后安装APM驱动，不知道仍百度，当安装完备后，可直接用USB连接APM和电脑!然后在MP右上角7193选择COM口和速率（图8）？一般只要驱动安装好了，你点击COM口！就会看到应该选择哪个COM口。如果仍然不清楚，去8390设备管理器查看,速速率都为115200!三、APM固件更新先不要点击CONNECT、在INTIALSETUP页面选择第一个选项INSTALLFIRMWARE（图9）。右边的页面自动会更新最新固件！然后点击X4的固件进行更新，当更新完后，点击CONNECT！这样APM和电脑就连接上了。四。校正APM的罗盘和加速度计1，罗盘的校准在INTIALSETUP页面选择第二个选项项中的第二个选项COMPASS（图10）,APM2.6是外置罗盘,在右边页9335面选择图11所示？然后点击现场校准、校准方法请看视频（感谢老外以及放视频在优酷的同学），不一定要像视频中老外那样持续转圈！可以反向转圈。检验罗盘是否校准准确、在FLIGHTDATA中查看左上角的如图12，如果机头向北、是否对准刻度上面的N，东！南。西一次检验！如果没没有问题？则罗盘已校准！否则重新校准，2！加速度计的校准在INTIALSETUP页面选择第二个选项中的第三个选项ACCELCALIBRATION（图13）、在右边页面点击校校准加速度计。加速度计校准比较简单！不再视频，检验加速度计是否校9934准准确!在图12处查看！当机架水平放置时！水平线7418是否平衡,否则重新校准.五、遥控舵量校准及飞行模式设定1！遥控舵量校准在INTIALSETUP页面选择第二个选项中的第四个选项RADIOCALIBRATION（图14），点击校准，然后遥控中各个摇杆及开关都动到底、然后选择结束，记住一点，PITCH摇杆方向是要和显示相反的、如果不是，请在遥控中设设置反向,2。飞行模式设定在INTIALSETUP页面选择第二个选项中的第五个选项FLIGHTMODES（图15）。在遥控上为第五通道选择一个三段开关。拨动三段开关，7338你会看到在右边页面上模式在跳动，然后后尝试关控？看看是否模模式也会自动跳动。如果会跳动。把跳中那个选择为RTL、这样即可实现失控自动RTL，如果不能，则另外考虑！。
碰到没百百分比伤害的阵容，发育好的大虫子开个石像鬼上w血量真的可以为所欲为！
猴：可见西游记 孙悟空大闹天宫就知道它好奇心强和胆大无敌！ 龙：吞云云吐雾!喜好财报而且风云变幻胆子一定很大而且无敌！！
羯傲不驯摩羯夜漠恋暮御影 活着的灵魂 钟爱摩羯，
七情宇 《兄弟》网络络原创歌曲,
摩羯座和天蝎座应该可以达成默契的一对、大家2914都是内向的阴性星座。任何事都只会收起来。对感情的事好冷静及倔强、一旦决定开始一段感情、怎样都会维持下去！但是这种好强心、如果控制不恰当，中间出出现问题时？大家都会用尽办法继续下去，到时候已经不理会自己喜欢与否，往往因为不甘心而变成一对怨偶。 最初的时间！天蝎座会被摩羯座那种沉实的性格吸引！而摩羯座会觉得天蝎是一个自自己懂得照顾自己的人！不需需要对方担心。所以可以在一起。但是相处下去，8241两个人都不出声！非常沉闷！缺乏沟通！而摩羯座过度投入工作的态度！令到到天蝎座觉得他根本不放他在心里！于是嫉嫉妒心出来了。慢慢去去苛求对方,谁知摩羯根本不受这一套。 9355 性生活方面,天蝎座强烈感应到摩羯座将工作与上上床连贯一起!不能够尽情Enjoy！对欲念强的天蝎实在好没意思、 天蝎座人和摩羯座座人愿把大部分共处的时间用在讨论他们各自的愿望和共同的理想上？虽说他们也许有共同的生活目标，但在如何达到到目标实现理想的具体做法上他们不能一致！他们都暗中希望受人尊敬。都希望拥有主宰自8587己命运的力量、在两人相处时都希望自己说话能算数，在和同学。同事共事时也能举足轻重、然而，摩羯座人会认为天蝎座人太执著、实在有点浪费精力、而天蝎座人则认为摩羯座人则认为摩羯座人缺乏情感和头脑！不过、说到底！这俩人都2401很实际!他们都意识到手段是次要的！大方向才是主主要的！所以只要他们彼此信任，就会不遗余力求大同、力争共同的成功、 真是幸运，摩羯座不像别人那样容易受到天蝎座人的螫伤，就算挨了螫。摩羯座人也较其他人容易将其忘掉或淡化，事实上。摩羯座人总倾向于把一切无益或只会白耗精力时间的情绪。事件去淡化、而天蝎座人也十分理解摩羯座人、所以往往也能把两人之间的不快撇在一边！这种现象在孩子中也看得见！如果有这么一对由摩羯座人和天蝎座人组成的兄弟或姊妹！你会看见他们俩之间的关系比他们与其他任何家庭成员的关系都亲善、 虽说天蝎座人和摩羯座6101人都比较不喜欢抛头露面,9879但天蝎座人在公众场合中比摩羯座人健谈得多！天蝎座人滔滔不绝、意在迷迷惑他人!掩饰自己的真实想法。天蝎座人的的确喜欢伪装。这习7325性似乎是与生俱来的。他们什0569么都说，就是9500不说对他们最重要的事，摩羯座人了解天蝎座人这特征并十分欣赏！甚至羡慕！因为摩羯座人往往会很腼腆，尤其谈及个人感情和感受时！ 挺5094有趣的是？和总喜欢刺探机密的天蝎座人相反、摩羯座人一点也不喜欢打听秘密。事实上，摩羯座人对任何猜来猜去的游戏都没兴趣、大多数情况下！天蝎座人很喜欢摩羯座人这种不喜欢打听秘密的作风，因为对天蝎座人来说、没有比日记或或信件。笔记1242本或抽屉让人偷看过更令人恼怒的了？但不时。天蝎座人也对摩羯座人那种不在意有些悻悻，认为这是一7351种冷漠，！
★双子座： 多变是双子的特征。不过多变并不是对感感情善变喔,因为有着多变的性格，他有时像个成熟的人、有时像个小孩般天真、让人4666捉摸不透下一秒会是如何的变化！所谓：道高一尺！魔高一丈！要让他对你产生兴趣就要比他更多变。时时让他摸不透你的下一步是要怎么行，更重要的一点是机智的对话会让他对你产生极大的兴趣、双子的恋爱模式很简单化！轻轻松松地说出自己对他的好感，就能让他轻轻松1572松地点头, 9653 满意请采纳 如有问题？请请继续发问 谢谢？
摩羯座属羊的人性格解析 两种相反的元素在摩羯肖羊者的性格中作祟。使他产生许多个人的痛苦。摩羯肖羊者知道自己必须认真，他们努力工作以获得某种具有权力的地位。他们经常辛苦奋斗而在艰难中逐步高升、他们具有坚忍不不拔的精神！ 肖羊的的摩羯座者非常幸运？摩羯座使得肖羊属座更为落实些，磨揭肖羊者是磨揭座中的疯狂份子。但是他们努力使自己较其他的磨揭座者更为脚踏实地、当然他们必须为这种种安全感付出代价!他们没有时间从事创作！ 他们忙于成功!而受成名0998的需要所驱使、他们甚至有点虚伪，意欲致富使自己偶尔可炫耀一下。 随着岁月的增长。这种人会变得较富弹性！他们学会将每日的例行琐事搁置一旁！而以较放松松不负责任的时刻为主。摩羯肖羊者的依赖赖性阻断了其创造力！ 他摩羯座的智慧与对事情的正确确预感让这只羊颇为痛苦。无论他如何强烈的否认。他的首要职责是其工作、 爱情： 摩羯肖羊者是位罗曼蒂克的理想主义者，他们相信神仙仙故事!他们经常借由礼物以展现其爱意、这种人极为吸引人、会有某些些婚外关系！ 适合共处的对象： 你喜欢肖猪的金牛，狮子、处女！磨揭或双鱼座者！你也也能与肖兔的狮子。 处女，天天蝎或双鱼座者相处。肖马的狮子！天蝎或双鱼座者亦合！肖虎的白羊！巨蟹或天秤座者以及肖狗的白羊和天秤座者也能与你共处。肖牛牛的白羊和天秤座者对你而言。则8872显得冷漠固执缺乏情趣！肖马的天秤座者亦不合， 职业： 这种人具有无穷的魔力。如果配合得恰当，聪明的磨揭座和敏感的肖羊者是无可匹敌的，肖羊者的创造力能为摩羯座者有效地使用， 他们若处于权威的地位、这种人9539将会相当的颐指气使!他们行使控制权有若出自第二天性！但由于其相当有人情味！他的下属将2864会崇敬他？适合的职业有表演者、外科医生、内科医生！政治家、制作人与大学校长。！
摩羯座是水瓶座的冤家对头。好多个水瓶座都有爱上摩羯。然后伤痕累累累离开的经历。水瓶座在摩羯座2427那里受伤一次!才会在爱情里长大，别灰心、下一个你你就会遇到真命天子滴, 至于为什么水瓶座老会栽在摩羯羯座手里，是因为水瓶座天生喜欢有主见、独立，目标标明确的人！摩羯座刚好在外在表征上有这些特质！所以很容易看对眼、 但是相信我。水瓶座在摩羯那里找不到幸福，因为深入入交往就会发现！摩羯座实在是太踏实（说5387白了就是现实），缺少水瓶座最想要的精神层层面的交流，而且太没情趣，水瓶座一切灵光闪现的小点子，6293在他们眼里只是小孩子过家家,提不上台面、在摩羯座面前！水瓶座太经常有挫败感了。所以就算曾经再怎样热情，最后都不会幸福、 推荐白羊座和5863狮子座给水瓶座,白羊座一生保有有孩子般的纯真？简单而不造作、独立坚强！并且欣赏水瓶座那些灵光闪现的小聪明，狮子座大度而而不计较,有主见！适合不爱操心的水瓶。跟这两个星座谈恋爱呢，瓶子比较不会累、哈哈，个人观点，。
基本个性 摩羯肖猴者。从外表看来。并不显得敏感感紧张、他们聪敏的风度与特殊的仪表透露出某种自信，摩羯肖猴者散发着尊贵的气息、们是在其平稳的外表下！隐藏着一受苦的灵魂。 摩羯6462肖猴者喜欢显得严肃。事实上。除非你与与他们极为熟悉，深切1750了解他们的生活,你可能不知道这个人个体中阴郁的一面、在众人面前、他们能令人觉得可敬。在家中，他们则会是相当惹人讨厌的人。并非摩羯肖猴者有双重个性。但是他2603深为害羞所苦， 如如果你在愉悦欢乐酒酣饭饱的气氛中遇到他、你也许无法察觉出其内在羞怯的一面。你看到的是。眼中闪着光芒兴致勃勃。爱讲笑话说故事的表演者，他们6202对故事的记忆既丰富准确又有趣？他们9230显得既聪明又活泼！有极为睿敏的机智，略显可恶而确8862实是反应迅速, 然而一回到家里，整整个画面就完全改观!摩羯肖猴者认为在私人的生活中。他们必须创造某种秩序！掌管生活中的主要事项！他们将这种责任看得非常认真，“那些日用品搁在那儿。为什么晚餐还没准备好，为什么小民民不清理地板。你的袜子是怎么回事，你怎么一点脑筋也没有！”此时。摩羯肖猴者就如一连警察队似的， 本质上！摩羯肖猴者颇为为戏剧化，他有敏锐而准确的心思！在表达达上极有天分、而又有极佳的仪容，他们以自己的观点去了解人生事态、他们清楚并同情各类个人的喜爱和痛苦！且知如何转化这些情感以博得他人的欣赏。他们并不单纯。退退缩或大而化之？外表的做作装饰对其相当重要，只要2830有他们在。社社交礼仪永不会消失无踪!。摩羯座无敌模式、英雄联盟 无敌大虫子一追五就是这么猛吗